「タコライス」は 金武町の「パーラー千里（せんり）・キングタコス」の創業者，儀保松三が 1984(昭和59)年に考案した料理。
この店は．米軍兵士相手に軽食を出していたが．1980年代に入って円高になると 基地外の店で食事をする米兵が少なくなった。そこで 安くてボリュームのあるメニューを考え，ご飯にタコスの具をのせた「タコライス」が生まれた。

そもそも「タコス」とは，メキシコを代表する料理で，“トルティーヤ”(トウモロコシの生地を薄くのばして鉄板で焼いた皮）の中に具を挟んで食するもの。具としては 牛肉のサイコロ・ステーキ，焼いた豚肉を細く裂いた肉などと，刻んだ玉葱などが添えられるのが主体だが，店によって具の内容はバラエティーに富む。
このタコスが米兵によって沖縄に持ち込まれ，基地の周辺でオリジナルの形態で提供されていた。
タコライスはトルティーヤで包む代わりに ライスの上にタコスミートを載せ，ボリュームがある食事をリーズナブルな価格で提供しようとしたもの。これはやがてパーラー千里のみならず 金武町一帯の名物となり，沖縄全域に広まった。

蛇足だが，タコライスは海産物であるタコ（蛸）を使った料理（タコ飯）と誤解する人がある。また 実際に蛸を具に使った「蛸入りタコライス」を供している店が 各地に存在するという。