土井氏は 土井利勝に始まる。利勝は 徳川家康・家忠・家光の３代に仕え, 37歳で下総古河16万石 を与えられ, 50歳頃老中に, 65歳で大老に就任した。
利勝の没後, 遺領は4人の子（利隆・利長・利房・利直）に分与され，さらに長子利隆の没後にも分与され， ４ヵ所の領地が引き継がれた。
　　古河土井家（利勝直系）
　　三河土井家（利長系）
　　越前土井家（利房系）
　　下総土井家（利直系）
　　常陸土井家（利益系）