奥平氏は 戦国時代に三河の長篠城主として活躍した氏族だが， そのルーツはここ上野国甘楽郡奥平郷で，この地が奥平家発祥の地とされる。

鎌倉時代の西暦1200年頃，赤松氏が甘楽郡司となり 奥平氏を名乗った。 初代は奥平氏行。その後代々 吉行(2代)−継定−高定−満定−定政−定家−貞俊(8代) と続き， 貞俊の代に 奥平から三河国設楽郡作手郷へ移住，駿河の今川氏に仕えた。
今川氏滅亡後 いったんは武田信玄に臣従したが，信玄の没後には徳川家康に仕えた。 長篠の戦いの功績により重用されて 長篠城主となり，家康の娘･亀姫を妻に迎えた。
家康の関東入府に伴って 奥平も再び甘楽郡に戻り，富岡城主となり 後に宇都宮城主となった。

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発祥地のある場所(右図 黄印)から 300ｍほど南の 申田(さるた)川の南に「奥平城跡」(右図 赤印) がある。 奥平城は 奥平氏が 7代･貞俊までのおよそ250年間 奥平に在城した時の城で， 三河に移転後 間もなく廃墟となった。

城跡の入口には「奥平城跡」と書かれた 吉井町教育委員会が建てた標識が建っているが， 実際に城跡に入ってみると，たぶんここだろうと思われる場所は 鬱蒼たる竹林になっていて， 荒れ放題の 大変な場所であった。
あえて竹林に分け入ってみたが，方向がわからなくなって 遭難するのではないかという恐怖に襲われ， ホウホウの体で逃げてきた。
想像するに ここに入り込む人は誰もいないため，竹がはびこり 人を寄せつけないような 竹林になったのだろう。